Kina Mutembua - Composto por jovens de 11 a 22 anos, o Kina Mutembua realiza um trabalho que integra capoeira com as danças afro e contemporânea. Com o nome que significa "dançando com o vento" na língua quicongo da etnia banto, o grupo já conta no seu currículo com apresentações no exterior e em diversos eventos culturais que, além de gerar renda, contribuem também para o amadurecimento profissional dos integrantes. A partir do sucesso desse trabalho, surgiu a Orquestra de Berimbaus da ACB/RJ que tem como proposta mesclar o ritmo tradicional da capoeira com música popular brasileira e ritmos africanos. O grupo apresentou durante 2007 o espetáculo Coisas Nossas, que esteve em palcos importantes como Teatro Rival Petrobras, Centro Coreográfico do Rio de Janeiro, Teatro Raul Cortez, no Fashion Rio  e até mesmo em Brasília com a presença do Presidente Lula. Em 2008, o Kina Mutembua apresenta o INTORE seu novo espetáculo baseado nas danças tradicionais de Ruanda.

Intore, que significa "os escolhidos", é uma dança tradicional que através de movimentos fortes narra a vida de heróis e reis e Ruanda. Parte das coreografias do espetáculo foram criadas durante a Cooperação Brasil-África no final de 2006. Patrocinado pela ONU, o intercâmbio cultural com artistas do Ballet Nacional de Ruanda deu ao musical o tom da miscigenação cultural e étnica que sempre orienta os trabalhos da ACB/ RJ.

Orquestra de Berimbaus - A Orquestra de Berimbaus da Ação Comunitária do Brasil/RJ tem como proposta mesclar o ritmo tradicional da capoeira com a musica popular brasileira. Músicas consagradas como Garota de Ipanema e Aquarela do Brasil já fazem parte do repertorio preparado pela orquestra. Para o melhor aproveitamento de já tradicionais instrumentos utilizados nas rodas de capoeira como agogô, berimbau, pandeiro e atabaque, o grupo instrumentos que eles aprendem a tocas nas aulas de percussão.

Ação em Dança de Rua - O grupo Ação em Dança de Rua mescla o movimento artístico produzido nas ruas com a arte tradicional, utilizando mais de uma linguagem artística, com a dança a música e o teatro. Com o objetivo de estimular a reflexão e o posicionamento critico em relação a sociedade, o grupo acrescenta às coreografias elementos do movimento hip-hop e noções  de cidadania, oferecendo uma alternativa alienação social que muitas vezes permeia o presente e ameaça o futuro desses jovens.

Samba e Semba - Patrocinado pela Smith, o Samba e Semba é o mais novo grupo cultural da Ação Comunitária. Composto por jovens de Cidade Alta, o grupo vem sendo capacitado através de oficinas artísticas de dança afro, capoeira e percussão ministrada por profissionais que integram o  Kina Mutembua. O destaque dessa iniciativa tem sido as apresentações em escolas públicas, onde os integrantes apresentam números com manifestações da cultura afro-brasileira como Ijexá, Maculelê, Coco de Zambé e Samba de Roda.